B系列單級機型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65，X系列單級機型有：x1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11，其減速比有： 7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87

擺線針輪減速機的型號及種類：
B系列單級機型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列單級機型有：x1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
其減速比有： 7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
雙級機型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533
其減速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569 　
注:擺線針輪減速機根據用戶要求,可匹配調速電機、制動電機、防爆電機、普通Y系列電機等。根據減速機機座號的大小匹配不同功率的電機，0.18kw-75kw不等。